神舟二号 2001年1月10日发射，1月16日返回，在太飞行7天。神舟四号 2002年12月30日发射，2003年1月5日返回，在太空飞行7天。〔02年12月30日—31日〕神舟五号 2003年10月15日发射，10月16日返回，在太空飞行2天。神舟九号 2012年6月16日发射，6月29日返回，在太空飞行14天。神舟十号 2013年6月11日发射，6月26日返回，在太空飞行16日。