对！应该完税后才可以转出来。合法避税是指纳税人在尊重税法、依法纳税的前提下，采取适当措施逃避纳税义务，减少税收支出。合理避税不是逃税，它是一种正常的法律活动。合理避税不仅是财政部门的事，还需要市场、商业等各部门的配合，从签订合同、资金收付等方面入手。
不管是一般纳税人还是小规模纳税人，公司账户的钱转出都要合法。你说剩余的钱是公司利润吗？如果是利润，想转给投资人，必须先交企业所得税，投资人再交个人所得税才能转走。税钱是公司先交，决定分配给个人时个人再交个税，才可以转到私人。
一般纳税人公转私要分清是什么性质的款项。如果是股东分红，个人需要缴纳20%个税。个税由公司代缴。如果此款仅仅是个人之前有借款给公司来维持运营的，现在公司有盈利，还款给个人，这种就不需要缴纳税金。公账尽量不要对私转账，因为有种种限制。