三国演义刘虞被封为幽州牧。
刘虞（？－193年），字伯安。东汉宗室大臣、政治家，东海郡郯县（今山东省郯城县）人，东海恭王刘彊的后裔，丹阳太守刘舒之子。
刘虞举孝廉出身，曾为东海郡吏，累迁幽州刺史，政绩卓著，颇有名望，后坐事免官。黄巾起义爆发后，起为甘陵国相、宗正等职，安抚百姓。中平五年（188年），再次出任幽州牧。为政宽仁，安抚百姓，深得人心，主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，累授大司马，封襄贲侯。董卓之乱时，拒绝袁绍的拥戴。初平四年（193年），率兵攻打公孙瓒，兵败被俘，惨遭杀害。
刘虞。
对待异族采取怀柔政策，这就让对手下的白马将军公孙瓒对其不满。如果两人一个强硬，一个怀柔，互相合作，能使幽州不被异族所侵扰。但很可惜，两人不可能合作，矛盾的加深，导致公孙瓒想要杀了刘虞。
公孙瓒也确实办到了，他杀了刘虞。但是刘虞之死引发的后果严重，首先，袁绍以此为由进攻幽州，而幽州境内归附的异族也也服判打着为刘虞报仇之名进攻公孙瓒。公孙瓒在内忧外患之下，自焚而亡。